前期准备
通过无人机建图航拍（或航点飞行）获取目标区域的高光谱图像
一次正确的光谱获取任务完成后云台会保存拍摄的白板、暗电流照片（保存至Calibration文件夹下）以及拍摄的现场数据（保存至session_000文件夹下）
通过U盘或移动硬盘将数据拷贝下来，后续在电脑上操作，计算机安装Cubert Utils Touch软件
光谱曲线查看
打开Cubert Utils Touch软件，关闭弹出窗口
其中按钮变绿表示完成，按钮变红表示失败
：距离校正，全色相机和高光谱相机位置不一样，拍来的照片会有错位，需距离矫正
：下载图片，设置下载图片的波段范围
：图片信息，图片所用的白板以及暗电流
：照片路径，图片所用的白板以及暗电流
：光谱信息，在图片上点击会显示点的光谱曲线，左键打开，右键关闭并清空选点
：查看照片的灰度/RGB图像
打开照片路径，选中无人机的数据路径，选中任意一张session_000文件夹下的照片，可进行查看
：返回至图片查看
：上一级文件路径
：照片路径
此时照片一般为黑色，可点击修改查看照片RGB，同时修改照片的亮度与对比度
No spectra (fast)：无光谱（快速），默认为现场光谱获取的模式，提高软件运行速度
Raw：未经处理或矫正的原始数据
Dark Subtract：暗减法，一般光谱会在没有样本的情况下获取一个“暗信号”光谱，并将其从实际测量的光谱中减去
Reflectance：反射率，其中的RGB为主要的照片查看选择
Pan-sharpen：图像锐化
点击照片查看模式，模式改为Reflectance中的RGB，点击右上角小齿轮，rendering中亮度调高一点（习惯为1.1），gamma值调低一点（习惯为0.9）
此时在图片上点击或框选范围即可显示点位的光谱曲线，后续如不作进一步光谱反演操作的话，双击光谱曲线进行保存即可
影像导出
导出灰度图像
选中任意一张session_000文件夹下的照片
距离校正（等待至按钮变绿）
进入照片路径，全选照片，下载照片
由于仅需灰度图像，因此勾选Advanced Options中的Pan lmage separately，其余选项任意，可按下面操作
其他图片格式任意，导出的exports文件夹保存在session_000文件夹内，在exports文件夹中搜索PAN，全选保存到其他文件夹下
导出高光谱图像
将CubeExport文件夹与REF导出命令.bat文件复制到根目录下，编辑修改bat文件,其中
-i：图片输入路径
-o：图片导出路径，若不存在此路径会新建一个文件夹
-force_distance：数据的格式，任选一张cu3即可
-force_white：图片的白板路径，通过Touch软件中的图片信息查看
-force_dark：图片的暗电流路径，通过Touch软件中的图片信息查看
依次作修改后保存，点击bat文件运行（该步骤较久）
备注
后续需对导出影像作图像拼接可参考高光谱影像拼接
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