无人机备忘汇总

发表于 2024-09-13 更新于 2024-09-22 分类于无人机 Valine：

无人机的使用说明

前言

无人机可进行遥感影像获取、地形数据获取等数据采集，常用M300，M350，大疆精灵4等机型作为数据采集平台，以下无人机默认为大疆品牌；

城市建筑物群中的无人机信号范围在1-2km左右，开阔地带无人机信号范围在3-4km左右；

无人机飞行限高120m，120m以上的飞行任务需提前一天在民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）申请

大疆品牌不同无人机入门指南与物品清单手册可在大疆官网下载中心查询

飞行前准备

飞行前一天需进行电池充电（电池长时间不用会自行放电至60%左右）以及无人机航线绘制（建图航拍需安装好无人机与相机），航线规划可参考M300 RTK遥控器是用DJI PILOT软件规划航线教程

低空数字航空摄影规范规定“航向重叠度一般应为 60% ～ 80%，最小不小于 53%; 旁向重叠度一般应为 15% ～ 60%，最小不小于 8%”。在无人机倾斜摄影时，旁向重叠度是明显不够的。不论航向重叠度还是旁向重叠度，按照算法理论建议值是 66．7%。可以区分为建筑稀少区域和建筑密集区域两种情况来进行介绍（默认航向80%，旁向70%）

起飞与落地

遥控器检查无人机操作模式（一般默认为美国手，以下为美国手操作）

内八（左摇杆往右下，右摇杆往左下）激活无人机

左摇杆缓缓向上推起飞

左摇杆缓缓向下推落地

落地后左摇杆向下推到底

不同相机的操作流程

大疆精灵4多光谱相机

X20P相机：见X20P相机数据导出